Die Ruine der Kastelburg befindet sich etwa 100 Höhenmeter über dem Städtchen Waldkirch und ist in knapp einer Dreiviertelstunde vom Parkplatz am Bahnhof aus leicht zu erwandern. 28 Meter ragen die Reste der Anlage empor. Von der Spitze des Bergfrieds aus lässt sich die Waldkircher Altstadt herrlich überblicken.
Wer mag, kann die Burg abends im Rahmen einer Türmerführung erobern. In Umhang und mit Laterne erzählt der Türmer Geschichten aus der Zeit, in der die Burg noch Lebenszentrum vieler war. Los geht es jeweils am Marienbrunnen auf dem Waldkircher Marktplatz, eine Anmeldung ist erforderlich. Für die jungen Besucher ist der Ritterweg, der vom Bahnhof zur Burg führt, interessant. Er ist mit Ritterfiguren und Informationen zur Geschichte bestückt.
