Das Vorderösterreich-Museum im Üsenberger Hof hat für Kunstfreunde, Historiker und Ritterfans etwas zu bieten. Endingen war eine der der frühesten Erwerbungen Österreichs im Breisgau. Bilder und Schautafeln informieren über die Geschichte des Breisgauer Adels und die vorderösterreichischen Prälaten. Außerdem gibt es Waffen, Urkunden, Münzen und Ritterharnisch zu bestaunen.
Sehenswert an sich ist auch das sorgfältig restaurierte Fachwerkhaus mit Resten spätgotischer Wandmalerei, in dem sich die Ausstellung befindet.